国产仿生机器人正在不断崛起，是2018年最值得关注的行业

在拉斯维加斯的Defcon黑客大会上，马丁用HEXA在3分5秒内拆除炸弹，捍卫冠军。高度移动，紧凑的机器人，看起来像狼蛛。与机器人技术一起，HEXA还将提供Mind，一个机器人操作系统和SDK，这是第一次允许人们学习而不必知道底层硬件，复杂的机械学习。它还能创造出有趣的机器人功能。不仅如此，它还内置了加速度计、红外传感器和720 p摄像头，以及夜视导航。HEXA的基本特点，如步行，已经建立起来，使其易于操作。用户不再需要向其发出其他指令。

HEXA是灵活和智能，高度机动，灵活，足以应付不同的环境和地形。“六角”的优异性能使其在美国技术出版社中得到了高度赞扬。一些媒体说，“这将是一个机器人中的iPhone”。和HEXA一样，它是一个仿生机器人，它在生物学特性上做仿生工作。有很多种仿生机器人具有不同的功能。例如，机器人可以完成环境监测的任务，具有广阔的发展前景。

机器人青蛙腿的膝盖装有弹簧，它们可以先弯曲双腿，然后像青蛙一样跳起来，这可以帮助人类探索太空。该机器壁虎可以快速地垂直爬上爬下各种建筑物的墙壁、地下和裂缝，可用于搜索、救援、反恐、科学实验和科学研究。仿生机器人的发展将帮助人类解决许多问题。例如，在21世纪，人类进入老龄化社会，仿人机器人的发展将弥补青年劳动力的严重短缺。解决老龄化社会中的家庭服务和医疗保健问题，开辟新的产业，创造新的就业机会。

中国航天科技第三研究所研制的蛇形机器人，可以“出海”测试海底油气管道，并已通过国内海上油田的实际测试。蛇形机器人被正式命名为海底管道内部漏磁探测器。它可以穿行于管道中，利用油气压力，通过高精度的漏磁检测技术。它可以捕捉和存储管道内外壁的腐蚀和缺陷信息，准确地识别和定位缺陷。研究人员介绍，利用大容量数据采集和匹配处理技术，可以在短时间内获得数据。发布一份“体检报告”，为管道提供全面的数据。

在此之前，中国还没有这类产品。我国海上油气管道检验服务被国外高度垄断，存在价格高、报告数据不完整等问题。此外，还有潜在的能源信息问题，35台用于8英寸管道的蛇形机器人打破了外国垄断，从核心技术到中国制造的产品实施。蛇机器人可以到达很多人们无法到达的区域。2017年1月，第二代铁人技术产品成功组装，并配以冷壳，对系统底层设计进行了大幅度优化，核心部件独立开发。

铁人的第二代艺术机器人一条腿有六个自由度，两条腿有十二个自由度，踝关节有两个自由度，髋关节有三个自由度。更重要的是，钢铁侠团队在仿人机器人中加入了“移动大脑”，使机器人能够自主移动。“移动大脑”是基于机器人的形状。利用正、逆运动学、动力学和人工智能等技术，实现机器人的关节控制、神经中心控制，最终达到任务级控制的目的。根据理论定义，完整形式的智能机器人应该具有感知能力。

交互、决策和控制是四大功能。仿人机器人的核心技术难点是步态控制、环境感知等。铁人通过机器人本体和运动算法控制相结合，征服了机器人。

“机器人狗”是四条腿、高度平衡的机器人的一个流行代号。2008年3月18日，波士顿动力公司发布了一段关于新一代机械狗的视频。机械狗不仅可以穿越冰冻的地面，而且还可以在被侧面踢后恢复平衡。国内外许多大学和科研机构都以这种形式为机器人做了大量的工作。正是由于机器人狗的平衡，国内外的科技团队纷纷对其进行研究。浙江大学与南江机器人共同研制的四足机器人“红兔”对各种复杂地形具有高度的适应性。

它可以爬坡，爬楼梯，在崎岖的道路上行走，小跑和奔跑。大多数运输机器人都是轮式的。它们是稳定的，但它们只适用于平稳的环境。红兔机器人在小跑的时候，可以像四条腿的生物一样行走、跳跃，甚至跨越障碍物。它改变为前后对角移动的两条腿，以达到成人走路的速度；当“红兔”高速跳跃，或冲刺时，由中国军备装备集团公司开发的仿生四足机器人具有复杂的电路和巨大的尺寸。

该机器人总重250公斤，承载能力160公斤。垂直障碍能力为20厘米，爬坡角度为30度，最大速度为1.4米/秒，寿命为2小时。传感系统和控制系统组成。机器人是一个通用的平台，主要用于军事领域，如：陆军分队作战、救援救灾、战场侦察、矿山运输、复杂崎岖道路上的物资处理、地质勘探等。中国自己开发的“大狗”机器人，在美国已经达到了同类产品的水平。

2017年10月，数字技术公司发布了他们的Leica狗四足机器人(Laikago)，这是第一个正式发布的四足机器人。据报道余树技术，莱卡犬仅重22公斤，但其自行研制的电机系统瞬时功率输出高达18千瓦，功率密度计算一般超级跑车也几乎高出一倍，这使得地基莱卡具有很强的动力性能。此外，莱卡犬已经完全没有外部电源，电池单次充电步行2~3个小时。余树技术还模仿波士顿动力拍摄了一段测试视频，视频莱卡犬在斜坡上，通过平板，再现了被测试人踢过的经典场景。当然，测试结果是莱卡和波士顿动力大狗，性能非常稳定，狗是优秀的。

发展的不断推进，标志着我国仿生机器人的发展与国外相比，差距正在缩小。事实上，目前国内外仿生机器人大多还处于研究阶段，仍有很长的路要走。仿生的，也是我们目前认知的转变，机器人，对于公众来说，是一个充满未知的，并且有很多困惑和困惑的智能产品。机器人从少数到大众，从概念到应用，实现大规模商业也需要很长时间。

机器人的出现，不仅仅是一种商业产品和商业模式的创新，更重要的是人们的认知会发生很大的变化。仿生机器人将是科学技术的杰作，也将是最好的人类助手。